Reconstruction 3D des artères coronaires à partir d'images angiographiques pour la visualisation en ligne des anévrismes

La maladie de Kawasaki est une pathologie pediatrique provoquant un dereglement immunitaire. Elle entra^ne une in ammation des vaisseaux sanguins de moyen et grand calibres. Chez environ 30% des patients non traites apparaissent une in ammation des arteres coronaires, qui se manifeste par l'apparition d'anevrismes et peut mener, par la suite, a un deces par infarctus du myocarde. Ces anevrismes sont diagnostiques par un examen angiographique en injectant dans les arteres du patient un produit de contraste reactif aux rayons X. Les anevrismes sont alors observables sur les dierentes sequences d'images 2D acquises a dierents angles de vue a l'aide d'un C-arm biplan. Ces images permettent une evaluation qualitative, mais ne sont pas susantes pour pouvoir attester correctement de la geometrie 3D, parfois complexe, des anevrismes. Ceci oblige les medecins a multiplier le nombre de vues angiographiques, ce qui entra^ne sur-irradiation du patient aux rayons X. Une solution que nous proposons dans ce projet est d'eectuer une reconstruction 3D des arteres coronaires a l'aide des images angiographiques. L'objectif de cet outil est d'^etre rapide et automatique an de pouvoir ^etre utilise dans le cadre d'un examen angiographique. L'acquisition d'une nouvelle image ne se fera que si la reconstruction actuelle est insusante pour le medecin et necessite plus d'informations, permettant ainsi de rationaliser le nombre de vues au minimum necessaire. Les algorithmes de stereoscopie, couramment utilises pour la reconstruction 3D des arteres coronaires, ne permettent pas une reconstruction d'un volume en simpliant la plupart du temps l'artere a sa ligne centrale et rayons. De plus, le temps de mise en correspondance entre les images ne permet pas une utilisation iterative au cours de l'examen angiographique. An d'obtenir une reconstruction 3D volumique des arteres coronaires, nous avons choisi de nous pencher sur la technique de Forme a partir de la silhouette. Cette methode permet a partir de silhouettes d'un objet placees dans les dierentes vues de reconstruire cet objet volumiquement. Cette technique presente l'avantage de ne pas ^etre limitee dans le nombre de vues pouvant ^etre utilise et permet d'obtenir la forme de l'objet, ce qui se pr^ete tres bien a notre desir de visualiser la geometrie 3D de l'anevrisme. Nous appliquons donc dans ce memoire cette methode a des silhouettes d'arteres coronaires, obtenues apres segmentation de ces m^emes arteres. La reconstruction par voxels de Forme a partir de la silhouette presente l'avantage d'^etre rapide et automatique (pas de mise en correspondance des images a eectuer). Ainsi, la reconstruction par voxels consiste a tester chaque voxel d'une grille 3D avec la condition suivante : si la projection dans les plans detecteurs du centre du voxel appartient a l'interieur d'une silhouette pour chaque vue alors ce voxel appartient a la reconstruction. Dans un premier temps, nous testons la methode Forme a partir de la