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Cinématique, dynamique, et commande d'un système robotique : notions fondamentales avec exemples d'applications

Isabelle Tremblay

Technical Report (1998)

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Résumé

Cinématique -- Dynamique -- Modélisation -- Commande -- Exemples d'applications -- Asservissements en position d'un manipulateur plan -- Asservissement en attitude d'un satellite en orbite géostationnaire.

Uncontrolled Keywords

Robotique; Manipulateurs (Mécanismes)

Department: Department of Electrical Engineering
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9576/
Report number: EPM-RT-98-04
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 11 Nov 2022 14:10
Cite in APA 7: Tremblay, I. (1998). Cinématique, dynamique, et commande d'un système robotique : notions fondamentales avec exemples d'applications (Technical Report n° EPM-RT-98-04). https://publications.polymtl.ca/9576/

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