Cinématique, dynamique, et commande d'un système robotique : notions fondamentales avec exemples d'applications

Rapport technique (1998)

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Résumé

Cinématique -- Dynamique -- Modélisation -- Commande -- Exemples d'applications -- Asservissements en position d'un manipulateur plan -- Asservissement en attitude d'un satellite en orbite géostationnaire.

Mots clés

Robotique; Manipulateurs (Mécanismes)

Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9576/
Numéro du rapport:	EPM-RT-98-04
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	06 avr. 2024 15:42

Citer en APA 7:	Tremblay, I. (1998). Cinématique, dynamique, et commande d'un système robotique : notions fondamentales avec exemples d'applications. (Rapport technique n° EPM-RT-98-04). https://publications.polymtl.ca/9576/

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