Rapport technique (1998)
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Résumé
Cinématique -- Dynamique -- Modélisation -- Commande -- Exemples d'applications -- Asservissements en position d'un manipulateur plan -- Asservissement en attitude d'un satellite en orbite géostationnaire.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-98-04
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9576
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Tremblay, I. (1998). Cinématique, dynamique, et commande d'un système robotique : notions fondamentales avec exemples d'applications. (Rapport technique n° EPM-RT-98-04). https://publications.polymtl.ca/9576/
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