Rapport technique (1998)
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Résumé
Présentation du système -- Modèle de commande -- Vérification du bon fonctionnement des régulateurs déterminés, pour des valeurs initiales faibles -- Comparaison des trois régulateurs -- Validation expérimentale.
Mots clés
Tractor trailer combinations -- Automatic control; Semi-remorques (Véhicules) -- Commande automatique
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9561/ |
|---|---|
| Numéro du rapport: | EPM-RT-98-05 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 27 sept. 2024 13:21 |
| Citer en APA 7: | Leroy, J. (1998). Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-98-05). https://publications.polymtl.ca/9561/ |
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