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Conception d'une architecture logicielle pour le positionnement au niveau atomique d'instruments scientifiques sous forme de robots miniatures pour des applications en nanotechnologies

Dominic St-Jacques

Masters thesis (2004)

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Cite this document: St-Jacques, D. (2004). Conception d'une architecture logicielle pour le positionnement au niveau atomique d'instruments scientifiques sous forme de robots miniatures pour des applications en nanotechnologies (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8404/
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Abstract

Système du projet NanoWalker -- Le robot NanoWalker -- Environnement -- Plate-forme logicielle -- architecture -- Évaluation des alternatives -- Hiérarchisation des niveaux logiciels -- Communication inter-niveaux -- Gestion des requêtes -- Synchronisation des requêtes -- Contrôle des robots -- Format des messages réseaux -- Contrôle du microscope à effet tunnel -- Arithmétique en virgule fixe -- Électronique -- Design logiciel du DSP -- Stratégie de tests -- PiezoScan -- Z-Feedback -- eZdsp -- Positionnement atomique -- Étapes de positionnement -- Iterative Approach Positioning Algorithm.

Uncontrolled Keywords

NanoWalker (Projet); Nanoelectromechanical systems; Software architecture -- Design and construction; Scientific apparatus and instruments; Scanning tunneling microscopy; Nanosystèmes électromécaniques; Architecture logicielle -- Conception et construction; Appareils et instruments scientifiques; Microscopie à effet tunnel

Open Access document in PolyPublie
Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/676689420
Department: Département de génie informatique et génie logiciel
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:05
Last Modified: 25 Aug 2021 14:59
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8404/

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