Plateforme multimodale pour l'étude du contrôle neuromoteur de la main chez le rat

Les lésions médullaires cervicales entraînent des déficits sévères de la motricité fine du membre supérieur, affectant considérablement la qualité de vie des personnes atteintes. Le développement de thérapies de neuromodulation pour restaurer ces fonctions repose sur une compréhension approfondie des mécanismes neuromoteurs sous-jacents, pour laquelle les modèles précliniques chez le rat jouent un rôle central. Or, les outils disponibles pour l’étude fine du mouvement de la main chez cet animal demeurent limités, en particulier pour ce qui est de la caractérisation quantitative de la motricité digitale et de son lien avec l’activité neuronale. Ce mémoire présente le développement et la validation d’une plateforme modulaire pour l’étude du contrôle neuronal et l’évaluation des thérapies de neuromodulation ciblant le mouvement de la main chez le rat. La plateforme s’articule autour d’une tâche d’atteinte et de préhension tridimensionnelle automatisée, permettant de varier la position spatiale de la cible entre les essais. Elle intègre quatre modules complémentaires : un module d’analyse cinématique tridimensionnelle de la main et de la posture globale, un module d’enregistrement de l’activité corticale par électrodes intracorticales, un module d’enregistrement de l’activité musculaire par électrodes souples à haute résolution, et un module de stimulation spinale épidurale synchronisée au mouvement.