A Baseline Torque Controller Synchronized with Adaptive Oscillators Improves Transparency of a Six DoF Lower-Limb Exoskeleton

Rafhael Andrade, Benito L. Pugliese, Abolfazl Mohebbi et Paolo Bonato

Article de revue (2026)

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Département:	Département de génie mécanique
Organismes subventionnaires:	Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo (FAPES), Brazilian National Council for Scientific and Technological Development (CNPq)
Numéro de subvention:	2025-NKJ57, 2025-HGSTV, 408420/2024-3, 442445/2023-7, 305367/2024-2
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/76192/
Titre de la revue:	IEEE Transactions on Robotics
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/tro.2026.3686286
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/tro.2026.3686286
Date du dépôt:	27 avr. 2026 10:53
Dernière modification:	27 avr. 2026 10:53

Citer en APA 7:	Andrade, R., Pugliese, B. L., Mohebbi, A., & Bonato, P. (2026). A Baseline Torque Controller Synchronized with Adaptive Oscillators Improves Transparency of a Six DoF Lower-Limb Exoskeleton. IEEE Transactions on Robotics, 15 pages. https://doi.org/10.1109/tro.2026.3686286
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