Modeling and validation of crutch-supported exoskeleton gait using a double-inverted pendulum approach

Norouzzadeh, Reza; Behzadipour, Saeed; Mohebbi, Abolfazl; Lancini, Matteo; Norouzzadeh, Reza; Behzadipour, Saeed; Mohebbi, Abolfazl; Lancini, Matteo

Modeling and validation of crutch-supported exoskeleton gait using a double-inverted pendulum approach

Reza Norouzzadeh, Saeed Behzadipour, Abolfazl Mohebbi , Matteo Lancini

Article de revue (2026)

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Mots clés

Département:

Département de génie mécanique

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/76184/

Titre de la revue :

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

Maison d'édition:

BioMed Central

DOI:

10.1186/s12984-026-01922-x

URL officielle:

https://doi.org/10.1186/s12984-026-01922-x

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:76184

ORCID

Date du dépôt:

27 avr. 2026 11:01

Dernière modification:

14 oct. 2026 14:37

Citer en APA 7:

Norouzzadeh, R., Behzadipour, S., Mohebbi, A., & Lancini, M. (2026). Modeling and validation of crutch-supported exoskeleton gait using a double-inverted pendulum approach. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. https://doi.org/10.1186/s12984-026-01922-x

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