A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot

Louis- A. Dessaint, Sylvain Robert, Maarouf Saad, Guy Olivier

Communication écrite (1993)

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Département:
Département de génie électrique
ISBN:
0780308913
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/75531/
Nom de la conférence:
19th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 1993)
Lieu de la conférence:
Maui, HI, USA
Date(s) de la conférence:
1993-11-15 - 1993-11-19
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/iecon.1993.339294
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/iecon.1993.339294
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:75531
ORCID
Date du dépôt:
17 avr. 2026 09:41
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:37
Citer en APA 7:
Dessaint, L.- A., Robert, S., Saad, M., & Olivier, G. (novembre 1993). A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot [Communication écrite]. 19th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 1993), Maui, HI, USA. https://doi.org/10.1109/iecon.1993.339294

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