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A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot

Louis- A. Dessaint, Sylvain Robert, Maarouf Saad et Guy Olivier

Communication écrite (1993)

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Département: Département de génie électrique
ISBN: 0780308913
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/75531/
Nom de la conférence: 19th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 1993)
Lieu de la conférence: Maui, HI, USA
Date(s) de la conférence: 1993-11-15 - 1993-11-19
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/iecon.1993.339294
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iecon.1993.339294
Date du dépôt: 17 avr. 2026 09:41
Dernière modification: 17 avr. 2026 09:41
Citer en APA 7: Dessaint, L.- A., Robert, S., Saad, M., & Olivier, G. (novembre 1993). A cartesian-based adaptive tracking controller for a SCARA robot [Communication écrite]. 19th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 1993), Maui, HI, USA. https://doi.org/10.1109/iecon.1993.339294

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