Leilaalsadat Pezeshki, Hamid Sadeghian, Xiao Chen, Mehdi Keshmiri, Sami Haddadin et Abolfazl Mohebbi
Article de revue (2025)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/71002/ |
| Titre de la revue: | IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics |
| Maison d'édition: | Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| DOI: | 10.1109/tmrb.2025.3643943 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3643943 |
| Date du dépôt: | 17 déc. 2025 12:45 |
| Dernière modification: | 17 déc. 2025 12:45 |
| Citer en APA 7: | Pezeshki, L., Sadeghian, H., Chen, X., Keshmiri, M., Haddadin, S., & Mohebbi, A. (2025). Assist-as-Needed Framework for Robotic Rehabilitation: Adaptive Admittance Control with Passivity-Based Safety Features. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3643943 |
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