Leilaalsadat Pezeshki, Hamid Sadeghian, Xiao Chen, Mehdi Keshmiri, Sami Haddadin, Abolfazl Mohebbi
Article de revue (2025)
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Titre de la revue
:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:71002
ORCID
Date du dépôt:
17 déc. 2025 12:45
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:32
Citer en APA 7:
Pezeshki, L., Sadeghian, H., Chen, X., Keshmiri, M., Haddadin, S., & Mohebbi, A. (2025). Assist-as-Needed Framework for Robotic Rehabilitation: Adaptive Admittance Control with Passivity-Based Safety Features. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3643943
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