Analyse cinématique de la tâche de boire chez des personnes tétraplégiques par capture vidéo sans marqueurs

Les lésions médullaires cervicales entraînent une perte importante de la fonction motrice des membres supérieurs, compromettant l’autonomie dans les activités de la vie quotidienne. Les évaluations motrices jouent un rôle clé dans le processus de réadaptation, permettant d’analyser les progrès et d’adapter les soins. Les outils cliniques existants reposent en grande partie sur l’observation et ne permettent pas de mesurer la granularité des mouvements. Dans ce contexte, la cinématique 3D offre une mesure précise des mouvements. Cependant les systèmes actuels, souvent basés sur des marqueurs, sont coûteux et inadaptés en clinique. C’est pourquoi les systèmes sans marqueurs, exploitant l’analyse vidéo et la vision par ordinateur, représentent une alternative prometteuse. L’objectif de ce projet est donc de développer, mettre en place et évaluer la faisabilité d’un outil de mesure sans marqueurs de la cinématique des membres supérieurs pour l’utiliser avec des personnes tétraplégiques afin d’extraire des paramètres cinématiques permettant de mieux informer les interventions de réadaptation.

Abstract

Cervical spinal cord injuries lead to a significant loss of upper limb motor function, severely compromising independence in daily activities. Motor assessments are essential in rehabilitation for people with tetraplegia to evaluate movement patterns. Based on this evaluation, clinicians and researchers develop personalized interventions to optimize recovery and improve quality of life. Existing clinical tools rely largely on observation and do not capture the fine granularity of movement. In this context, 3D kinematics provides precise measurements of motion; however, current systems, often marker-based, are expensive and poorly suited for clinical use. Markerless systems, based on video analysis and computer vision, therefore represent a promising alternative. The objective of this project was to develop, implement, and evaluate the feasibility of a markerless tool for measuring upper limb kinematics in individuals with tetraplegia, with the aim of extracting parameters that can better inform rehabilitation interventions.