Proactive safety reasoning in human-robot collaboration in disassembly through LLM-augmented STPA and FMEA

Morteza Jalali Alenjareghi, Fardin Ghorbani, Samira Keivanpour, Yuvin Adnarain Chinniah et Sabrina Jocelyn

Article de revue (2026)

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Département:	Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/69268/
Titre de la revue:	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (vol. 98)
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/j.rcim.2025.103162
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103162
Date du dépôt:	27 oct. 2025 14:45
Dernière modification:	27 oct. 2025 14:45

Citer en APA 7:	Jalali Alenjareghi, M., Ghorbani, F., Keivanpour, S., Chinniah, Y. A., & Jocelyn, S. (2026). Proactive safety reasoning in human-robot collaboration in disassembly through LLM-augmented STPA and FMEA. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 98, 103162 (25 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103162
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