Proactive safety reasoning in human-robot collaboration in disassembly through LLM-augmented STPA and FMEA

Morteza Jalali Alenjareghi, Fardin Ghorbani, Samira Keivanpour, Yuvin Adnarain Chinniah, Sabrina Jocelyn

Article de revue (2026)

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Département:
Département de mathématiques et de génie industriel
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/69268/
Titre de la revue :
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ( vol. 98 )
Maison d'édition:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.rcim.2025.103162
URL officielle:
https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103162
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:69268
ORCID
Date du dépôt:
27 oct. 2025 14:45
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:29
Citer en APA 7:
Jalali Alenjareghi, M., Ghorbani, F., Keivanpour, S., Chinniah, Y. A., & Jocelyn, S. (2026). Proactive safety reasoning in human-robot collaboration in disassembly through LLM-augmented STPA and FMEA. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 98, 103162 (25 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103162

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