Architectures haute performance pour transformations géométriques à trois dimensions

Abstract

Caméra -- Triangulation longitudinale -- Triangulation active conventionnelle -- Balayage synchrone -- Auto-synchronisation -- Analyse des algorithmes de calcul -- Définition de l'environnement d'analyse -- Algorithme DIRECT -- Algorithme FIT -- Comparaison des algorithmes -- Accélération par des tables de référence -- Accélération de l'algorithme FIT -- Détermination du format des nombres -- Architectures de systèmes -- Implantation mixte matérielle-logicielle -- Implantation logicielle sur un TMS30C40 -- Implantation logicielle sur un ADSP-21060 -- Implantation matérielle sur un FPGA de Xilinx -- Résultats et discussions -- Système mixte logiciel-matériel -- Système logiciel basé sur un TMS320C40 -- Système logiciel basé sur un ADSP-21060 -- Implantation sur un FPGA de Xilinx.