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Path Tracking Error Minimization of Differential Drive Wheel Mobile Robot Carrying Off-Center Heavy Load

Mohammadreza Montazerijouybari, Luc Baron et Sousso Kelouwani

Communication écrite (2025)

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Renseignements supplémentaires: https://ieeexplore.ieee.org/document/10976293
Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/64786/
Nom de la conférence: 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2025)
Lieu de la conférence: Lille, France
Date(s) de la conférence: 2025-02-24 - 2025-02-26
Maison d'édition: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/icmre64970.2025.10976293
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icmre64970.2025.10976293
Date du dépôt: 01 mai 2025 10:01
Dernière modification: 01 mai 2025 10:01
Citer en APA 7: Montazerijouybari, M., Baron, L., & Kelouwani, S. (février 2025). Path Tracking Error Minimization of Differential Drive Wheel Mobile Robot Carrying Off-Center Heavy Load [Communication écrite]. 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2025), Lille, France. https://doi.org/10.1109/icmre64970.2025.10976293

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