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A Shortest Path Algorithm for a Car-Like Robot in a Polygonal Environment

Guy Desaulniers, François Soumis et Jean-Charles Laurent

Rapport technique (1996)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/63577/
Numéro du rapport: G-95-43
URL officielle: https://www.gerad.ca/fr/papers/G-95-43
Date du dépôt: 06 mai 2025 14:24
Dernière modification: 06 mai 2025 14:24
Citer en APA 7: Desaulniers, G., Soumis, F., & Laurent, J.-C. (1996). A Shortest Path Algorithm for a Car-Like Robot in a Polygonal Environment. (Rapport technique n° G-95-43). https://www.gerad.ca/fr/papers/G-95-43

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