A Shortest Path Algorithm for a Car-Like Robot in a Polygonal Environment

Guy Desaulniers, François Soumis, Jean-Charles Laurent

Rapport technique (1996)

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Numéro du rapport:
G-95-43
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:63577
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Date du dépôt:
06 mai 2025 14:24
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:24
Citer en APA 7:
Desaulniers, G., Soumis, F., & Laurent, J.-C. (1996). A Shortest Path Algorithm for a Car-Like Robot in a Polygonal Environment. (Rapport technique n° G-95-43). https://www.gerad.ca/fr/papers/G-95-43

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