Xiaotong Chen, Kaizhi Zheng, Zhen Zeng, Cameron Kisailus, Shreshtha Basu, James Cooney, Jana Pavlasek
, Odest Chadwicke Jenkins
Communication écrite (2022)
Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal
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ISBN:
9798350309799
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022)
Lieu de la conférence:
Ginowan, Japan
Date(s) de la conférence:
2022-11-28 - 2022-11-30
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:63279
ORCID
Date du dépôt:
07 mars 2025 10:01
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:23
Citer en APA 7:
Chen, X., Zheng, K., Zeng, Z., Kisailus, C., Basu, S., Cooney, J., Pavlasek, J., & Jenkins, O. C. (novembre 2022). Manipulation-oriented object Perception in clutter through affordance coordinate frames [Communication écrite]. 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Ginowan, Japan. https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.10000118
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