Xiaotong Chen, Kaizhi Zheng, Zhen Zeng, Cameron Kisailus, Shreshtha Basu, James Cooney, Jana Pavlasek
et Odest Chadwicke Jenkins
Communication écrite (2022)
Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal
Un lien externe est disponible pour ce document
| ISBN: | 9798350309799 |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/63279/ |
| Nom de la conférence: | 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) |
| Lieu de la conférence: | Ginowan, Japan |
| Date(s) de la conférence: | 2022-11-28 - 2022-11-30 |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/humanoids53995.2022.10000118 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.100001... |
| Date du dépôt: | 07 mars 2025 10:01 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2025 14:40 |
| Citer en APA 7: | Chen, X., Zheng, K., Zeng, Z., Kisailus, C., Basu, S., Cooney, J., Pavlasek, J., & Jenkins, O. C. (novembre 2022). Manipulation-oriented object Perception in clutter through affordance coordinate frames [Communication écrite]. 21st IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022), Ginowan, Japan. https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.10000118 |
|---|---|
Statistiques
Dimensions
Actions réservées au personnel
|
Afficher document |
