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An Adaptive Oscillators-Based Approach to Achieve Transparent Control of a Six DoF Lower-Limb Exoskeleton

Rafhael M. Andrade, Benito Lorenzo Pugliese, Abolfazl Mohebbi et Paolo Bonato

Communication écrite (2024)

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Organismes subventionnaires: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, Financiadora de Estudos e Projetos, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/59822/
Nom de la conférence: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA)
Lieu de la conférence: Genova, Italy
Date(s) de la conférence: 2024-09-02 - 2024-09-04
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/mesa61532.2024.10704893
URL officielle: https://doi.org/10.1109/mesa61532.2024.10704893
Date du dépôt: 19 nov. 2024 11:21
Dernière modification: 19 nov. 2024 11:21
Citer en APA 7: Andrade, R. M., Pugliese, B. L., Mohebbi, A., & Bonato, P. (septembre 2024). An Adaptive Oscillators-Based Approach to Achieve Transparent Control of a Six DoF Lower-Limb Exoskeleton [Communication écrite]. 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), Genova, Italy. https://doi.org/10.1109/mesa61532.2024.10704893

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