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Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints

Angelo Moroncelli, Alexandre Pacheco, Volker Strobel, Pierre-Yves Lajoie, Marco Dorigo et Andreagiovanni Reina

Communication écrite (2024)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/59503/
Nom de la conférence: 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024)
Lieu de la conférence: Konstanz, Germany
Date(s) de la conférence: 2024-10-09 - 2024-10-11
Maison d'édition: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-70932-6_4
URL officielle: https://doi.org/10.1007/978-3-031-70932-6_4
Date du dépôt: 29 oct. 2024 13:18
Dernière modification: 29 oct. 2024 13:18
Citer en APA 7: Moroncelli, A., Pacheco, A., Strobel, V., Lajoie, P.-Y., Dorigo, M., & Reina, A. (octobre 2024). Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints [Communication écrite]. 14th International Conference on Swarm Intelligence (ANTS 2024), Konstanz, Germany. https://doi.org/10.1007/978-3-031-70932-6_4

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