Fully Distributed Shape Sensing of a Flexible Surgical Needle Using Optical Frequency Domain Reflectometry for Prostate Interventions

Jacynthe Francoeur, Dimitro Lezcano, Yemar Zhetpissov, Raman Kashyap, Iulian Iordachita, Samuel Kadoury

Communication écrite (2024)

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Département:
Département de mathématiques et de génie industriel
Département de génie électrique
Département de génie informatique et génie logiciel
ISBN:
9798350384574
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/59314/
Nom de la conférence:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
Lieu de la conférence:
Yokohama, Japan
Date(s) de la conférence:
2024-05-13 - 2024-05-17
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/icra57147.2024.10610256
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610256
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59314
ORCID
Date du dépôt:
24 sept. 2024 16:18
Dernière modification:
08 oct. 2026 18:41
Citer en APA 7:
Francoeur, J., Lezcano, D., Zhetpissov, Y., Kashyap, R., Iordachita, I., & Kadoury, S. (mai 2024). Fully Distributed Shape Sensing of a Flexible Surgical Needle Using Optical Frequency Domain Reflectometry for Prostate Interventions [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610256

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