Simulation and Experimental Validation of an Autonomous Perching and Takeoff Method for a Multirotor UAV on Vertical Surfaces using a Suction Cup

Bruno Chapdelaine, Mathis Celce, Charles Vidal, Lionel Birglen, Bruno Monsarrat

Communication écrite (2024)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
ISBN:
9798350384574
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
Lieu de la conférence:
Yokohama, Japan
Date(s) de la conférence:
2024-05-13 - 2024-05-17
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59307
ORCID
Date du dépôt:
24 sept. 2024 16:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:20
Citer en APA 7:
Chapdelaine, B., Celce, M., Vidal, C., Birglen, L., & Monsarrat, B. (mai 2024). Simulation and Experimental Validation of an Autonomous Perching and Takeoff Method for a Multirotor UAV on Vertical Surfaces using a Suction Cup [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610925

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document