Bruno Chapdelaine, Mathis Celce, Charles Vidal, Lionel Birglen
et Bruno Monsarrat
Communication écrite (2024)
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| Département: | Département de génie mécanique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/59307/ |
| Nom de la conférence: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) |
| Lieu de la conférence: | Yokohama, Japan |
| Date(s) de la conférence: | 2024-05-13 - 2024-05-17 |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/icra57147.2024.10610925 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610925 |
| Date du dépôt: | 24 sept. 2024 16:18 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:52 |
| Citer en APA 7: | Chapdelaine, B., Celce, M., Vidal, C., Birglen, L., & Monsarrat, B. (mai 2024). Simulation and Experimental Validation of an Autonomous Perching and Takeoff Method for a Multirotor UAV on Vertical Surfaces using a Suction Cup [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610925 |
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