Simon Chamorro, Victor Klemm, Miguel De La Iglesia Valls, Christopher J. Pal
et Roland Siegwart
Communication écrite (2024)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
|---|---|
| ISBN: | 9798350384574 |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/59306/ |
| Nom de la conférence: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) |
| Lieu de la conférence: | Yokohama, Japan |
| Date(s) de la conférence: | 2024-05-13 - 2024-05-17 |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/icra57147.2024.10610069 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610069 |
| Date du dépôt: | 24 sept. 2024 16:18 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2025 14:41 |
| Citer en APA 7: | Chamorro, S., Klemm, V., De La Iglesia Valls, M., Pal, C. J., & Siegwart, R. (mai 2024). Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610069 |
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