Bowen Yi, Romeo Ortega et Weidong Zhang
Article de revue (2020)
Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal
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Titre de la revue: | International Journal of Robust and Nonlinear Control (vol. 30, no 16) |
Maison d'édition: | Wiley |
DOI: | 10.1002/rnc.5109 |
URL officielle: | https://doi.org/10.1002/rnc.5109 |
Date du dépôt: | 28 févr. 2024 14:05 |
Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:49 |
Citer en APA 7: | Yi, B., Ortega, R., & Zhang, W. (2020). Smooth, time-invariant regulation of nonholonomic systems via energy pumping-and-damping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(16), 6399-6413. https://doi.org/10.1002/rnc.5109 |
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