Bowen Yi
, Romeo Ortega, Ian R. Manchester et Houria Siguerdidjane
Article de revue (2020)
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/57513/ |
|---|---|
| Titre de la revue: | International Journal of Robust and Nonlinear Control (vol. 30, no 18) |
| Maison d'édition: | Wiley |
| DOI: | 10.1002/rnc.5258 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1002/rnc.5258 |
| Date du dépôt: | 28 févr. 2024 14:05 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:49 |
| Citer en APA 7: | Yi, B., Ortega, R., Manchester, I. R., & Siguerdidjane, H. (2020). Path following of a class of underactuated mechanical systems via immersion and invariance-based orbital stabilization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(18), 8521-8544. https://doi.org/10.1002/rnc.5258 |
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