Bowen Yi
, Roméo Ortega, Ian R. Manchester, Houria Siguerdidjane
Article de revue (2020)
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Titre de la revue
:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
(
vol.
30
,
no
18
)
Maison d'édition:
Wiley
DOI:
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57513
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:17
Citer en APA 7:
Yi, B., Ortega, R., Manchester, I. R., & Siguerdidjane, H. (2020). Path following of a class of underactuated mechanical systems via immersion and invariance-based orbital stabilization. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30(18), 8521-8544. https://doi.org/10.1002/rnc.5258
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