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A Constructive Procedure for Orbital Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems

J. G. Romero, I. Gandarilla, V. Santibáñez et Bowen Yi

Article de revue (2022)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

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URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/57490/
Titre de la revue: IEEE Transactions on Control Systems Technology (vol. 30, no 6)
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/tcst.2022.3147336
URL officielle: https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3147336
Date du dépôt: 28 févr. 2024 14:05
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:49
Citer en APA 7: Romero, J. G., Gandarilla, I., Santibáñez, V., & Yi, B. (2022). A Constructive Procedure for Orbital Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(6), 2698-2706. https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3147336

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