A Constructive Procedure for Orbital Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems

José Guadalupe Romero, Isaac Gandarilla, Víctor Santibáñez, Bowen Yi

Article de revue (2022)

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Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/57490/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Control Systems Technology ( vol. 30 , no 6 )
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/tcst.2022.3147336
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3147336
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57490
ORCID
Date du dépôt:
28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:
29 oct. 2026 11:40
Citer en APA 7:
Romero, J. G., Gandarilla, I., Santibáñez, V., & Yi, B. (2022). A Constructive Procedure for Orbital Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(6), 2698-2706. https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3147336

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