Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles

Lei Qiao, Bowen Yi, Defeng Wu et Weidong Zhang

Article de revue (2017)

Document publié alors que les auteurs ou autrices n'étaient pas affiliés à Polytechnique Montréal

Un lien externe est disponible pour ce document

URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/57483/
Titre de la revue:	Ocean Engineering (vol. 134)
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
Date du dépôt:	28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:	08 avr. 2025 07:26

Citer en APA 7:	Qiao, L., Yi, B., Wu, D., & Zhang, W. (2017). Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 134, 157-172. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
APA 7 (HTML)ASCII CitationAtomBibTeXDOIsDublin CoreEndNote (.ENW)MARC (ISO 2709/UTF-8) (.MRC)MARC (UTF-8) (.MRK8)MARC XMLMPEG-21 DIDLMultiline CSVOAI-ORE Resource Map (Atom Format)OPENAIREOpenURL ContextObjectOpenURL ContextObject in SpanRDF+N-TriplesRDF+N3RDF+XMLReferReference Manager (.RIS)Simple Metadata

Statistiques

Actions réservées au personnel