Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles

Lei Qiao, Bowen Yi, Defeng Wu et Weidong Zhang

Article de revue (2017)

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URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/57483/
Titre de la revue:	Ocean Engineering (vol. 134)
Maison d'édition:	Elsevier
DOI:	10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
URL officielle:	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
Date du dépôt:	28 févr. 2024 14:05
Dernière modification:	05 avr. 2024 12:05

Citer en APA 7:	Qiao, L., Yi, B., Wu, D., & Zhang, W. (2017). Design of three exponentially convergent robust controllers for the trajectory tracking of autonomous underwater vehicles. Ocean Engineering, 134, 157-172. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.02.006
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