Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control

Maxime Raison et Baptiste Toussaint

Communication écrite (2023)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/56213/
Nom de la conférence:	ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Lieu de la conférence:	Lisbon, Portugal
Date(s) de la conférence:	2023-07-24 - 2023-07-28
URL officielle:	https://multibody2023.tecnico.ulisboa.pt/prog_MULT...
Date du dépôt:	02 nov. 2023 15:35
Dernière modification:	25 sept. 2024 16:47

Citer en APA 7:

Raison, M., & Toussaint, B. (juillet 2023). Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control [Communication écrite]. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal. https://multibody2023.tecnico.ulisboa.pt/prog_MULTIBODY_WEB/MULTBODY2023_ABSTRACTS/ID_193_408_ECCOMAS_MBD_2023_Baptiste_Toussaint.pdf

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