Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control

Communication écrite (2023)

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Nom de la conférence:

ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics

Lieu de la conférence:

Lisbon, Portugal

Date(s) de la conférence:

2023-07-24 - 2023-07-28

URL officielle:

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:56213

ORCID

Date du dépôt:

02 nov. 2023 15:35

Dernière modification:

14 oct. 2026 14:15

Citer en APA 7:

Raison, M., & Toussaint, B. (juillet 2023). Improvement of trajectory tracking accuracy in serial robotic arms based on feed-forward neural networks per servomotor for position control [Communication écrite]. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lisbon, Portugal. https://multibody2023.tecnico.ulisboa.pt/prog_MULTIBODY_WEB/MULTBODY2023_ABSTRACTS/ID_193_408_ECCOMAS_MBD_2023_Baptiste_Toussaint.pdf

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