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Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR Intensity

Wenqiang Du et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2023)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/56050/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
Lieu de la conférence: London, United kingdom
Date(s) de la conférence: 2023-05-29 - 2023-06-02
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160713
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160713
Date du dépôt: 02 nov. 2023 15:35
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:47
Citer en APA 7: Du, W., & Beltrame, G. (mai 2023). Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR Intensity [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, United kingdom. https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160713

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