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Kinematic isotropy of the h4 class of parallel manipulators

Benoit Rousseau et Luc Baron

Article de revue (2009)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/55165/
Titre de la revue: Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (vol. 33, no 4)
Maison d'édition: Canadian Science Publishing
DOI: 10.1139/tcsme-2009-0050
URL officielle: https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0050
Date du dépôt: 18 sept. 2023 11:24
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:46
Citer en APA 7: Rousseau, B., & Baron, L. (2009). Kinematic isotropy of the h4 class of parallel manipulators. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 33(4), 701-713. https://doi.org/10.1139/tcsme-2009-0050

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