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Design, control, and experiments of a low-cost open-source planar cable-driven parallel robot

Mikael Arslan et Lionel Birglen

Communication écrite (2023)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/55081/
Nom de la conférence: CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium
Lieu de la conférence: Québec, Canada
Date(s) de la conférence: 2023-06-19 - 2023-06-20
URL officielle: http://www.cctomm.ca/2023/CCToMM_M3_Symposium_pape...
Date du dépôt: 12 sept. 2023 13:36
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:46
Citer en APA 7: Arslan, M., & Birglen, L. (juin 2023). Design, control, and experiments of a low-cost open-source planar cable-driven parallel robot [Communication écrite]. CCToMM Mechanisms, Machines and Mechatronics (M3) Symposium, Québec, Canada (15 pages). http://www.cctomm.ca/2023/CCToMM_M3_Symposium_paper_9.pdf

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