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Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects

Nicolas Mouaze et Lionel Birglen

Article de revue (2022)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/50927/
Titre de la revue: Mechanism and Machine Theory (vol. 170)
Maison d'édition: Elsevier Science Ltd
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104676
URL officielle: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.1046...
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:41
Citer en APA 7: Mouaze, N., & Birglen, L. (2022). Bistable compliant underactuated gripper for the gentle grasp of soft objects. Mechanism and Machine Theory, 170, 104676 (17 pages). https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104676

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