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A tuple space for data sharing in robot swarms

Carlo Pinciroli, Adam Lee-Brown et Giovanni Beltrame

Communication écrite (2015)

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Abstract

In this paper, we present a system to allow a swarm of robots to agree on a set of (key,value) pairs. This system enables a form of information sharing that has the potential to be an asset for coordination in complex environments, such as globally optimized task allocation. Taking inspiration from the environment-mediated communication of social insects, we call the system virtual stigmergy. Experimental evaluation indicates that virtual stigmergy can work in a wide variety of running conditions including heavy packet loss, and can cope with random motion trajectories.

Mots clés

swarm robotics, collective robotics, information sharing, stigmergy

Sujet(s): 2600 Robotique > 2600 Robotique
2600 Robotique > 2601 Commande appliquée à la robotique et automation
2600 Robotique > 2605 Analyse de formes et intelligence artificielle
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Organismes subventionnaires: CRSNG/NSERC - Engage Grant, Canada Foundation for Innovation (CFI), NanoQuébec, RMGA, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQ-NT)
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/4727/
Nom de la conférence: 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015)
Lieu de la conférence: New York, NY, USA
Date(s) de la conférence: 2015-12-03 - 2015-12-05
Maison d'édition: European Union Digital Library
DOI: 10.4108/eai.3-12-2015.2262503
URL officielle: https://doi.org/10.4108/eai.3-12-2015.2262503
Date du dépôt: 20 oct. 2021 14:18
Dernière modification: 27 sept. 2024 22:19
Citer en APA 7: Pinciroli, C., Lee-Brown, A., & Beltrame, G. (décembre 2015). A tuple space for data sharing in robot swarms [Communication écrite]. 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015), New York, NY, USA (8 pages). https://doi.org/10.4108/eai.3-12-2015.2262503

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