Carlo Pinciroli, Adam Lee-Brown et Giovanni Beltrame
Communication écrite (2015)
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Abstract
In this paper, we present a system to allow a swarm of robots to agree on a set of (key,value) pairs. This system enables a form of information sharing that has the potential to be an asset for coordination in complex environments, such as globally optimized task allocation. Taking inspiration from the environment-mediated communication of social insects, we call the system virtual stigmergy. Experimental evaluation indicates that virtual stigmergy can work in a wide variety of running conditions including heavy packet loss, and can cope with random motion trajectories.
Mots clés
swarm robotics, collective robotics, information sharing, stigmergy
Sujet(s): |
2600 Robotique > 2600 Robotique 2600 Robotique > 2601 Commande appliquée à la robotique et automation 2600 Robotique > 2605 Analyse de formes et intelligence artificielle |
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Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
Organismes subventionnaires: | CRSNG/NSERC - Engage Grant, Canada Foundation for Innovation (CFI), NanoQuébec, RMGA, Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FRQ-NT) |
URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/4727/ |
Nom de la conférence: | 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015) |
Lieu de la conférence: | New York, NY, USA |
Date(s) de la conférence: | 2015-12-03 - 2015-12-05 |
Maison d'édition: | European Union Digital Library |
DOI: | 10.4108/eai.3-12-2015.2262503 |
URL officielle: | https://doi.org/10.4108/eai.3-12-2015.2262503 |
Date du dépôt: | 20 oct. 2021 14:18 |
Dernière modification: | 27 sept. 2024 22:19 |
Citer en APA 7: | Pinciroli, C., Lee-Brown, A., & Beltrame, G. (décembre 2015). A tuple space for data sharing in robot swarms [Communication écrite]. 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015), New York, NY, USA (8 pages). https://doi.org/10.4108/eai.3-12-2015.2262503 |
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