Développement d'un système en réalité augmentée d'assistance aux opérateurs de machinerie lourde dans une cour à bois

De nos jours, la Réalité augmentée (RA) prend une place de plus en plus prépondérante dans l'industrie en fournissant de l'assistance contextuelle à un niveau jamais atteint précédemment. En particulier, dans le domaine de la foresterie, les cours à bois sont des zones de stockage de paquets de bois, où évoluent des engins de machinerie lourde réalisant la manutention. Dans notre étude, on s'attache à développer une application en RA capable d'assister les opérateurs des machines évoluant dans la cour. On utilise pour cela le visiocasque HoloLens de Microsoft. Ce visiocasque possède un dispositif interne pour mesurer sa position basé sur une centrale inertielle et des caméras analysant l'environnement. Mais nos tests ont montré que ce dispositif était incapable de fournir une position fiable à l'intérieur d'un véhicule en mouvement. En conséquence nous avons conçu un système capable de mesurer la position et l'orientation d'un visiocasque à l'intérieur d'un véhicule évoluant en extérieur avec la précision requise pour obtenir une qualité d'expérience satisfaisante en RA. Nous n'avons pas pu mettre en pratique ce système car nous n'avions pas accès au matériel haute précision nécessaire. Nous avons cependant développé un prototype applicatif fonctionnant en intérieur en utilisant les informations du système de positionnement embarqué de l'HoloLens afin de mettre en pratique et valider les solutions de design d'interface que nous avons conçues. En parallèle, nous avons aussi mené une réflexion pour déterminer comment instrumenter les chargeurs à fourche servant à la manutention dans la cour à bois afin qu'ils puissent s'interfacer avec le reste du système d'assistance aux opérateurs. La manutention dans une cour à bois étant rarement la tâche d'un seul chargeur, nous avons ainsi conçu et mis en pratique une architecture réseau permettant d'interconnecter tous les chargeurs instrumentés de la cour avec un serveur d'inventaire qui était développé en parallèle avec notre étude. De plus, nous nous sommes assurés de la robustesse du système face à des connexions instables telles que rencontrées en utilisant des liens sans-fil à bord de véhicules en mouvement. Nous avons donc conçu un système complet d'assistance en RA aux opérateurs de machinerie lourde dans une cour à bois, et nous en avons mis en pratique l'interface ainsi que l'ensemble de l'architecture réseautique.