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Underactuated Finger Closing Motion Control Using Dual Drive Actuation

Jean-Michel Boucher et Lionel Birglen

Communication écrite (2015)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/35435/
Nom de la conférence: ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference
Lieu de la conférence: Boston, Massachusetts, USA
Date(s) de la conférence: 2015-08-02 - 2015-08-05
Maison d'édition: ASME
DOI: 10.1115/detc2015-46626
URL officielle: https://doi.org/10.1115/detc2015-46626
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:06
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:18
Citer en APA 7: Boucher, J.-M., & Birglen, L. (août 2015). Underactuated Finger Closing Motion Control Using Dual Drive Actuation [Communication écrite]. ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Boston, Massachusetts, USA (10 pages). https://doi.org/10.1115/detc2015-46626

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