Motion planning and control of a space robot to capture a tumbling debris

Dubanchet, Vincent; Saussié, David; Alazard, Daniel; Bérard, Caroline; Le Peuvédic, Catherine; Dubanchet, Vincent; Saussié, David; Alazard, Daniel; Bérard, Caroline; Le Peuvédic, Catherine

Motion planning and control of a space robot to capture a tumbling debris

Vincent Dubanchet, David Saussié , Daniel Alazard, Caroline Bérard, Catherine Le Peuvédic

Communication écrite (2015)

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Département:

Département de génie électrique

ISBN:

9783319175188

Adresse URL de PolyPublie:

https://publications.polymtl.ca/34891/

Nom de la conférence:

3rd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control (CEAS EuroGNC 2015)

Lieu de la conférence:

Toulouse, France

Date(s) de la conférence:

2015-04-13 - 2015-04-15

Maison d'édition:

Springer

DOI:

10.1007/978-3-319-17518-8_40

URL officielle:

https://doi.org/10.1007/978-3-319-17518-8_40

OAI:

oai:publications.polymtl.ca:34891

ORCID

Date du dépôt:

18 avr. 2023 15:06

Dernière modification:

14 oct. 2026 13:24

Citer en APA 7:

Dubanchet, V., Saussié, D., Alazard, D., Bérard, C., & Le Peuvédic, C. (avril 2015). Motion planning and control of a space robot to capture a tumbling debris [Communication écrite]. 3rd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control (CEAS EuroGNC 2015), Toulouse, France. https://doi.org/10.1007/978-3-319-17518-8_40

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