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Fuzzy Enhanced Control of an Underactuated Finger Using Tactile and Position Sensors

Lionel Birglen et Clément M. Gosselin

Communication écrite (2005)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/34519/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
Lieu de la conférence: Barcelona, Spain
Date(s) de la conférence: 2005-04-18 - 2005-04-22
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/robot.2005.1570459
URL officielle: https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570459
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:18
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:17
Citer en APA 7: Birglen, L., & Gosselin, C. M. (avril 2005). Fuzzy Enhanced Control of an Underactuated Finger Using Tactile and Position Sensors [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), Barcelona, Spain. https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570459

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