Fuzzy Enhanced Control of an Underactuated Finger Using Tactile and Position Sensors

Lionel Birglen et Clément M. Gosselin

Communication écrite (2005)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/34519/
Nom de la conférence:	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
Lieu de la conférence:	Barcelona, Spain
Date(s) de la conférence:	2005-04-18 - 2005-04-22
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/robot.2005.1570459
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570459
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:18
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:26

Citer en APA 7:	Birglen, L., & Gosselin, C. M. (avril 2005). Fuzzy Enhanced Control of an Underactuated Finger Using Tactile and Position Sensors [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), Barcelona, Spain. https://doi.org/10.1109/robot.2005.1570459
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