Nonmyopic view planning for active object classification and pose estimation

Nikolay Atanasov, Bharath Sankaran, Jérôme Le Ny, George J. Pappas, Kostas Daniilidis

Article de revue (2014)

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Département:
Département de génie électrique
Unité de recherche:
GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/33721/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics ( vol. 30 , no 5 )
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/tro.2014.2320795
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tro.2014.2320795
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:33721
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:07
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:22
Citer en APA 7:
Atanasov, N., Sankaran, B., Le Ny, J., Pappas, G. J., & Daniilidis, K. (2014). Nonmyopic view planning for active object classification and pose estimation. IEEE Transactions on Robotics, 30(5), 1078-1090. https://doi.org/10.1109/tro.2014.2320795

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