Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering

Ahmad Hemami, M. G. Mehrabi, Richard M. H. Cheng

Article de revue (1994)

Accéder à ce document
Lien externe
Ce document n'est pas archivé dans PolyPublie, mais peut être consulté chez l'éditeur officiel
Renseignements supplémentaires:
Nom historique du département: Département de génie minéral
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue :
Robotica ( vol. 12 , no 6 )
Maison d'édition:
Cambridge University Press
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:33223
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:25
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:21
Citer en APA 7:
Hemami, A., Mehrabi, M. G., & Cheng, R. M. H. (1994). Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering. Robotica, 12(6), 563-568. https://doi.org/10.1017/s0263574700016908

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document
Afficher document