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Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering

Ahmad Hemami, M. G. Mehrabi et R. M. H. Cheng

Article de revue (1994)

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Renseignements supplémentaires: Nom historique du département: Département de génie minéral
Département: Département des génies civil, géologique et des mines
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/33223/
Titre de la revue: Robotica (vol. 12, no 6)
Maison d'édition: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s0263574700016908
URL officielle: https://doi.org/10.1017/s0263574700016908
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:25
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:24
Citer en APA 7: Hemami, A., Mehrabi, M. G., & Cheng, R. M. H. (1994). Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering. Robotica, 12(6), 563-568. https://doi.org/10.1017/s0263574700016908

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