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Isotropic decoupling of the direct kinematics of parallel manipulators under sensor redundancy

Luc Baron et Jorge Angeles

Communication écrite (1995)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/32603/
Nom de la conférence: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1995)
Lieu de la conférence: Nagoya, Japan
Date(s) de la conférence: 1995-05-21 - 1995-05-27
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/robot.1995.525494
URL officielle: https://doi.org/10.1109/robot.1995.525494
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:24
Dernière modification: 29 sept. 2023 14:11
Citer en APA 7: Baron, L., & Angeles, J. (mai 1995). Isotropic decoupling of the direct kinematics of parallel manipulators under sensor redundancy [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 1995), Nagoya, Japan. https://doi.org/10.1109/robot.1995.525494

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