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Parameter identification of a semi-flexible kinematic model for serial manipulators

Richard Gourdeau, Guy Cloutier et Joseph Laflamme

Article de revue (1996)

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Département: Département de mathématiques et de génie industriel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/31287/
Titre de la revue: Robotica (vol. 14, no 3)
Maison d'édition: Cambridge University Press
DOI: 10.1017/s0263574700019627
URL officielle: https://doi.org/10.1017/s0263574700019627
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:24
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:21
Citer en APA 7: Gourdeau, R., Cloutier, G., & Laflamme, J. (1996). Parameter identification of a semi-flexible kinematic model for serial manipulators. Robotica, 14(3), 311-319. https://doi.org/10.1017/s0263574700019627

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