F. Mnif, Maarouf Saad, El-Kébir Boukas
Article de revue (1996)
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Département:
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Titre de la revue
:
Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering
(
vol.
21
,
no
2
)
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:31027
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 15:24
Dernière modification:
14 oct. 2026 13:17
Citer en APA 7:
Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (1996). Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints. [Une approche adaptative par mode de glissement pour la commande position/force d'un manipulateur robotique sous contraintes holonomiques]. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 21(2), 73-80. https://doi.org/10.1109/cjece.1996.7102129
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