Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints

F. Mnif, M. Saad et El-Kébir Boukas

Article de revue (1996)

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Département:	Département de génie mécanique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/31027/
Titre de la revue:	Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering (vol. 21, no 2)
Maison d'édition:	IEEE
DOI:	10.1109/cjece.1996.7102129
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/cjece.1996.7102129
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:24
Dernière modification:	05 avr. 2024 11:20

Citer en APA 7:	Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (1996). Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints. [Une approche adaptative par mode de glissement pour la commande position/force d'un manipulateur robotique sous contraintes holonomiques]. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 21(2), 73-80. https://doi.org/10.1109/cjece.1996.7102129
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