Documents dont l'auteur est "Saad, M."

A

Asber, D., Boukas, E.-K., & Saad, M. (septembre 1993). Control algorithm for uncertain discrete-time linear systems using concept of -invariant [Communication écrite]. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 1993), Vancouver, BC, Canada. Lien externe

B

Belkhous, S., Azzouz, A., Nerguizian, C., Saad, M., & Nerguizian, V. (décembre 2004). Trajectory Optimization in Both Static and Dynamic Environments [Communication écrite]. IEEE International Conference on Industrial Technology, Hammamet, Tunisia. Lien externe

Bigras, P., Saad, M., O'Shea, J., & Botez, R. (janvier 2000). Inverse flexible manipulator model algorithm with convergence analysis [Communication écrite]. 31st international symposium on robotics (ISR 2000), Montréal, Québec. Non disponible

Bugnariu, N., Nerguizian, C., & Saad, M. (janvier 1999). Parameter's estimation for adaptive robot control using neural networks [Communication écrite]. International Congress on Dynamics and Control of Systems, Ottawa, Canada. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1997). Adaptative trajectory tracking in the workspace of a class flexible robots [Communication écrite]. IFAC symposium on robot control, Nantes, France. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (janvier 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles [Communication écrite]. 2e conférence international sur l'automatisation industrielle, Nancy, France. Non disponible

Bigras, P., Saad, M., & O'Shea, J. (septembre 1995). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles: étude de stabilité [Communication écrite]. Congrès Canadien de génie électrique et de génie informatique, Montréal, QC, Canada. Lien externe

G

Gauthuer, G., Nerguizian, C., & Saad, M. (septembre 1997). Coordination and fuzzy control of planar robots [Communication écrite]. 2nd LAAS International Conference on Computer Simulation, Beyrouth, Liban. Non disponible

L

Loranger, S., Lambin-Iezzi, V., Saad, M., & Kashyap, R. (juin 2012). Characterisation of internal damage and artifact in ZBLAN fiber by using stimulated Brillouin and Rayleigh scattering [Affiche]. Photonic North, Montréal, Québec. Non disponible

M

Mnif, I., Boukas, E.-K., & Saad, M. (1999). Robust control for constrained robot manipulators. Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 121(1), 129-133. Lien externe

Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (1996). Adaptive sliding-mode approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints. [Une approche adaptative par mode de glissement pour la commande position/force d'un manipulateur robotique sous contraintes holonomiques]. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 21(2), 73-80. Lien externe

Mnif, F., Saad, M., & Boukas, E.-K. (septembre 1995). Robust adaptive approach for force/motion control of manipulators under holonomic constraints [Communication écrite]. 1995 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Montréal, Québec. Lien externe

N

Nneme, L. N., Saad, M., O'Shea, J., & Nerguizian, C. (2000). Neural-Estimator-Based Kalman Filter Structure. Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 25(2), 59-67. Non disponible

NNeme NNeme, L., Saad, M., O'Shea, J., & Nerguizian, C. (janvier 1999). Filtrage optimal par réseaux de neurones [Communication écrite]. 3e conférence internationale sur l'automatisation industrielle, Montréal, Québec. Non disponible

S

Soares De Lima Filho, E., Nemova, G., Saad, M., Bowman, S. R., & Kashyap, R. (juin 2010). LICOS: Laser Induced Cooling of Solids [Communication écrite]. CIPI Annual General Meeting, Niagara Falls, Ontario. Non disponible

Saad, M., Saydy, L., & Akhrif, O. (septembre 2000). Noncollocated passive transfer functions for a flexible link robot [Communication écrite]. IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, AK, USA. Lien externe

Saad, M., Saydy, L., & Akhrif, O. (mars 2000). Passivity-based control of a flexible link robot [Communication écrite]. Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE 2000), Halifax, NS, Canada. Lien externe

Saad, M., Saydy, L., & Akhril, O. (décembre 2000). Robust noncollocated passive models of a flexible link with uncertain payload and joint inertia [Communication écrite]. 7th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS 2000), Jounieh, Lebanon. Lien externe

Saliah, H. H., Saad, M., Jamous, G. A., Nerguizian, C., & Kodjo, D. A.-D. (juin 1997). La formation à distance assistée par le Web, le concept, les outils et les enjeux pour l'Afrique francophone subsaharienne [Communication écrite]. Conférence sur le savoir mondial (Global Knowledge 1997), Toronto, Canada. Non disponible