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A Unified Framework for Dynamics and Lyapunov Stability of Holonomically Constrained Rigid Bodies

Khoder Melhem, Z. H. Liu et A. Loria

Communication écrite (2004)

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Département: Département de génie mécanique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/24805/
Nom de la conférence: 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004)
Lieu de la conférence: Vienna, Austria
Date(s) de la conférence: 2004-08-30 - 2004-09-01
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icccyb.2004.1437707
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icccyb.2004.1437707
Date du dépôt: 18 avr. 2023 15:19
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:04
Citer en APA 7: Melhem, K., Liu, Z. H., & Loria, A. (août 2004). A Unified Framework for Dynamics and Lyapunov Stability of Holonomically Constrained Rigid Bodies [Communication écrite]. 2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004), Vienna, Austria. https://doi.org/10.1109/icccyb.2004.1437707

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